Maailmanlaajuinen ratkaisusuunnitteluyritys, joka on erikoistunut älykkäisiin robotteihin

Lyhyt kuvaus:

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Yksityiskohta

Ymmärrämme niin sanotun älykkään robotin laajasti, ja sen syvällisin vaikutelma on, että se on ainutlaatuinen "elävä olento", joka hallitsee itseään. Itse asiassa tämän itsehillinnän "elävän olennon" pääelimet eivät ole niin herkkiä ja monimutkaisia kuin todelliset ihmiset.

Älykkäillä roboteilla on erilaisia sisäisiä ja ulkoisia tietoantureita, kuten näkö-, kuulo-, kosketus- ja hajuantureita. Sen lisäksi, että sillä on reseptoreja, sillä on myös efektoreita, jotka vaikuttavat ympäröivään ympäristöön. Tämä on lihas, joka tunnetaan myös askelmoottorina, joka liikuttaa käsiä, jalkoja, pitkää nenää, antenneja ja niin edelleen. Tästä voidaan myös nähdä, että älykkäissä roboteissa tulee olla vähintään kolme elementtiä: aistielementit, reaktioelementit ja ajatteluelementit.

Kutsumme tämän tyyppistä robottia autonomiseksi robotiksi erottaaksemme sen aiemmin mainituista roboteista. Se on tulosta kybernetiikasta, joka puoltaa sitä tosiasiaa, että elämän ja ei-elämän tarkoituksenmukainen käyttäytyminen ovat monilta osin johdonmukaisia. Kuten älykäs robottivalmistaja kerran sanoi, robotti on toiminnallinen kuvaus järjestelmästä, joka voidaan saada vain elämän solujen kasvusta menneisyydessä. Niistä on tullut jotain, jonka voimme valmistaa itse.

Älykkäät robotit voivat ymmärtää ihmisten kieltä, kommunikoida toimijoiden kanssa ihmiskielellä ja muodostaa omassa "tietoisuudessaan" yksityiskohtaisen kaavan todellisesta tilanteesta, jonka avulla he voivat "selviytyä" ulkoisessa ympäristössä. Se osaa analysoida tilanteita, mukauttaa toimintaansa vastaamaan kaikkia toimijan asettamia vaatimuksia, muotoilla haluttuja toimia ja toteuttaa nämä toimenpiteet riittämättömän tiedon ja nopeiden ympäristömuutosten tilanteissa. Tietenkin on mahdotonta tehdä siitä identtiseksi ihmisen ajattelumme kanssa. Kuitenkin yhä yritetään luoda tietty "mikromaailma", jonka tietokoneet voivat ymmärtää.

Parametri

Hyötykuorma	100kg
Ajojärjestelmä	2 x 200 W napamoottorit - tasauspyörästö
Huippunopeus	1m/s (ohjelmistorajoitettu - suuremmat nopeudet pyynnöstä)
Matkamittari	Hall-anturin matkamittarin tarkkuus 2 mm
Tehoa	7A 5V DC teho 7A 12V DC teho
Tietokone	Neliytiminen ARM A9 - Raspberry Pi 4
Ohjelmisto	Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni -paketit
Kamera	Yksittäinen ylöspäin
Navigointi	Kattoon perustuva navigointi
Anturipaketti	5 pisteen kaikuluotainjärjestelmä
Nopeus	0-1 m/s
Kierto	0,5 rad/s
Kamera	Raspberry Pi -kameramoduuli V2
Sonar	5x hc-sr04 kaikuluotain
Navigointi	kattonavigointi, matkamittaus
Liitettävyys/Portit	wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x nauhakaapeli täysi gpio-liitäntä
Koko (w/l/h) mm	417,40 x 439,09 x 265
Paino kg	13.5