Maailmanlaajuinen ratkaisusuunnitteluyritys, joka on erikoistunut älykkäisiin robotteihin
Yksityiskohta
Ymmärrämme niin sanotun älykkään robotin laajasti, ja sen syvällisin vaikutelma on, että se on ainutlaatuinen "elävä olento", joka hallitsee itseään.Itse asiassa tämän itsehillinnän "elävän olennon" pääelimet eivät ole niin herkkiä ja monimutkaisia kuin todelliset ihmiset.
Älykkäillä roboteilla on erilaisia sisäisiä ja ulkoisia tietoantureita, kuten näkö-, kuulo-, kosketus- ja hajuantureita.Sen lisäksi, että sillä on reseptoreja, sillä on myös efektoreita, jotka vaikuttavat ympäröivään ympäristöön.Tämä on lihas, joka tunnetaan myös askelmoottorina, joka liikuttaa käsiä, jalkoja, pitkää nenää, antenneja ja niin edelleen.Tästä voidaan myös nähdä, että älykkäissä roboteissa tulee olla vähintään kolme elementtiä: aistielementit, reaktioelementit ja ajatteluelementit.
Kutsumme tämän tyyppistä robottia autonomiseksi robotiksi erottaaksemme sen aiemmin mainituista roboteista.Se on tulosta kybernetiikasta, joka puolustaa sitä tosiasiaa, että elämän ja ei-elämän tarkoituksenmukainen käyttäytyminen ovat monilta osin johdonmukaisia.Kuten älykäs robottivalmistaja kerran sanoi, robotti on toiminnallinen kuvaus järjestelmästä, joka voidaan saada vain elämän solujen kasvusta aiemmin.Niistä on tullut jotain, jonka voimme valmistaa itse.
Älykkäät robotit voivat ymmärtää ihmisten kieltä, kommunikoida toimijoiden kanssa ihmiskielellä ja muodostaa omassa "tietoisuudessaan" yksityiskohtaisen kaavan todellisesta tilanteesta, jonka avulla he voivat "selviytyä" ulkoisessa ympäristössä.Se osaa analysoida tilanteita, mukauttaa toimintaansa vastaamaan kaikkia toimijan asettamia vaatimuksia, muotoilla haluttuja toimia ja toteuttaa nämä toimenpiteet riittämättömän tiedon ja nopeiden ympäristömuutosten tilanteissa.Tietenkin on mahdotonta tehdä siitä identtiseksi ihmisen ajattelumme kanssa.Kuitenkin yhä yritetään luoda tietty "mikromaailma", jonka tietokoneet voivat ymmärtää.
Parametri
| Hyötykuorma | 100kg |
| Ajosysteemi | 2 x 200 W napamoottorit - tasauspyörästö |
| Huippunopeus | 1m/s (ohjelmistorajoitettu - suuremmat nopeudet pyynnöstä) |
| Matkamittari | Hall-anturin matkamittarin tarkkuus 2 mm |
| Tehoa | 7A 5V DC teho 7A 12V DC teho |
| Tietokone | Neliytiminen ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| Ohjelmisto | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni -paketit |
| Kamera | Yksittäinen ylöspäin |
| Navigointi | Kattoon perustuva navigointi |
| Anturipaketti | 5 pisteen kaikuluotainjärjestelmä |
| Nopeus | 0-1 m/s |
| Kierto | 0,5 rad/s |
| Kamera | Raspberry Pi -kameramoduuli V2 |
| Luotain | 5x hc-sr04 kaikuluotain |
| Navigointi | kattonavigointi, matkamittaus |
| Liitettävyys/Portit | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x nauhakaapeli täysi gpio-liitäntä |
| Koko (w/l/h) mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
| Paino kg | 13.5 |
